可以在周围材料中吸收“自我生长”的机器人发

7月17日，北京科学技术日报（记者张曼甘兰）当前的机器人通常使用封闭的结构，其身体无法生长，自我治疗或适应环境。但是，美国哥伦比亚大学的一个研究团队开发了一种新的机器人系统，可以通过吸收周围环境中吸收材料或其他机器人物质来实现身体“增长”，“自我修复”和自我改善。这种创新的成功，称为“机器人代谢”，已在最新一期的“科学进步”中发表，该书标志着迈向自我维持的机器人生态系统的重要一步，并为未来开发独立机器的发展打开了新的方向。研究小组说，真正的Autonomiya不仅意味着独立思考，而且还包括自我维护的身体能力。正如生物体通过摄入和整合外部资源来维护生活活动一样，这些新机器人也可以因此，请使用环境或其他机器的成分来生长，修复和升级其功能，显示出“代谢”功能。该技术已在一个称为桁架链路的模块化机器人中得到了证明。受Zhimei高磁性玩具的启发，Truss Link是一个磁连接轴，可以以多个角度自由组合以实现结构扩展，撤退和重建。在实验中，单个模块可以以二维形状进行自我固定，并进一步发展为三维分组结构，以产生具有特定功能的复杂机器人。例如，一个由四面体组成的机器人在添加其他链接后将其运动速度提高了66.5％以上，例如管。研究小组认为，将来将建立这样一个机器人的生态系统，该生态系统可能独立于维护，成长和适应各种未知的活动和环境而没有人类干预。这种仿生方法提供了理论上的BASIS和具有长期灵活性的自动机器人的技术途径。该技术“机器人代谢”为机器提供了在物理层面的潜在发展的机器，使机器不仅可以“思考”，还可以“成长”。这一突破标志着自主研究的新阶段。 SA Maikling时代，这项技术有望适用于灾难救援和深空探索等高风险地区；从长远来看，它可以促进人工智能，以独立开发物理结构和设备，因为它会自动处理语言信息。研究小组强调，即使人们经常将自我机器人与科幻灾难场景联系起来，但在受控技术范围内，也应该有一个越来越紧迫的需求。尽管机器人越来越依赖自动驾驶，自动制造，国防和太空探索，但人们无法继续为其提供手动维护，并且未来的机器人应该学习“自我保健”。 “机器人代谢”是朝这个方向迈出的一步。